沐阳准备研究的脉冲电动机，实际指的是步进电动机和伺服电机，都是使用脉冲信号来控制的。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步电动机和异步电动机之分。
公司生产的永磁同步电动机，其实就是同步交流伺服电动机的一种，转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。
沐阳打算研究应用于3d打印上的数控机床，数控机床上面有很多部位驱动需要用到电动机，比如主轴、刀架、进给轴等。
主轴一般都选用交流异步电机，低端数控机床用步进电动机，中高端数控机床用伺服电动机；
而进给轴，可以用交流同步伺服电机，即公司的永磁同步电动机也可以用。
电机是一个非常复杂的东西，沐阳已经梳理过公司数控机床的定位，搞清楚需要什么类型，多大功率、最高转速、扭矩等等，但还有很多工作需要做。
研究这电机也很累，在办公室里坐久了也闷，站起身，看了眼鱼缸里的一条银龙鱼和两条金龙鱼，拿出饲料喂。
养鱼要养数，即一、三、五、七，一个鱼缸最多养七条，如果是两条，那就会打架，那得有另外一条鱼来劝架。
如果养很多鱼，估计每天都会有因打架而死的鱼，这可不仅仅是缺氧的问题。
银龙不值钱，最贵的还是龙鱼，颜色越好看，越纯，尺寸越大，越值钱。
这些偏门知识，是一位养鱼的员工跟他讲的，沐阳不太懂，也不知道真假。
看了一会鱼，他走出办公室，打算到其它办公室走一走。
几分钟后，刚好路过一间培训教室，看到有工程师给新人培训，讲的正是电动机的知识，刚刚开始。
公司有很多类型的培训，有些新人可以根据自己喜爱参加培训，但有的培训，如果跟自己专业相关的，必须参加。
那培训完之后还要参加考试，这就是新人最头痛的事。
当然，对他们来说有很大好处，可以学到实用的知识。
培训老师做的ppt，要经过专家审核，可不是随便敷衍了事，新人的时间也宝贵。
这些培训的资料，要形成标准文件存入公司的资料库，每年培训时，可以再拿出来培训，节省了培训老师的大量时间。
培训老师一般是高级工程师，专家讲课比较少。
沐阳就静静地站在培训教室后门，有些好奇这位培训老师如何讲课。
约四十岁的培训老师没有注意到后门外的沐阳，他激情地说：“同事们，我叫陈方同，属于汽车研究院的高级工程师，主要攻研电机，参与过公司的永磁同步电机研发。
2000年，我从申城交通大学自动化专硕毕业，来公司有一年多时间了，非常高兴与大家共事。
也许，在这个教室里，几十个同事，说不定就有我的校友。
但是，在我们星海集团，千万不要搞什么学校鄙视链，而是要讲团队精神，大家要把自己的学历、资历、学校和能力都抛开，我们只谈对公司的贡献。
有能力，但对公司没有贡献，那也是没用的。
有能力，不做事，还不如一线工人，他们直接为公司创造了价值。
好了，废话少说。
这节课的内容主要是伺服电机和步进电机，也是我们公司目前重要的研究项目。
讲这个知识点之前，我先问大家一个最简单的问题，什么是电机”
大多新人是懂的，这个问题太简单了。
这个问题，对陈方风来说，实际作用是就是调节讲课气氛，并不是为问而问。
陈方同看了一眼台下的新人回答，拿起一瓶矿泉水，打开瓶盖喝了一口水，然后自问自答，
“从外观的角度划分，电机分为电动机和发电机。
电动机是电能转换为机构能，而发电机是热能和水能先转化为机械能，再用机械等转化为电能，这个就容易明白了吧，再不明白，说明你们中学没有学好物理知识。”
培训老师讲完这个，教室里很多人笑起来了，这是科普知识，但还别说，有些文科生还真不知道。
甚至会问，啥是电啥是机
“我们常常听到脉冲电机、步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机、异步电机、永磁同步电机、恒速电机、三相异步电机等等，搞得头很乱，他们到底有什么关系，如果真要仔细区分细讲的话，比较复杂，估计很多同事搞不明白，这很正常，我大概说一下，大家先理清思路，要不然，你们听不懂接下来我讲的课。”
台下新人，有些人真对电动机搞不懂，不说他，就连沐阳在前世，他也搞不懂步进电机和伺服电机。
当然，沐阳现在是这方面的专家，当然懂这些。
这个陈方同，先从最简单的知识开头，先讲分类，就是梳理通大家的知识点，说明他思路很清晰。
陈方同侃侃而谈：“按照电源分类，电动机可分为直流电机和交流电机；
按照按结构及工作原理分类电机按结构及工作原理可分为异步电机和同步电机。同步电机还可分为永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。异步电机可分为感应电机和交流换向器电机。
我们公司的永磁同步电机，技术水平已经达到世界第一，而且要超出国际同行一大截。
热销的悍马ev上搭载的就是我们公司的永磁同步电机，大家看，这就是照片，一会讲课完了，我带大家到自动化实验室去看看，我们公司的永磁同步电机是如何生产的。
当然，禁止拍照
也禁止外传，人力资源部应该跟你们讲过保密条例了。”
“哇我们公司就是牛比”新人们惊呼起来，认真看屏幕上的电动机照片。
“人事专员讲过了保密问题了，让我们注意。”
有一个新人举手，陈方同看到后点头：“请讲”
得到陈方同的同意，举手的新人问：“陈老师，请问一下，我有点好奇，我们公司的永磁同步电机卖多少钱一个”
“这个我不太清楚，得看功率和型号，按照悍马ev的型号，听说卖给悍马公司是7万元一个吧，如果卖给其他汽车公司，肯定要贵一些，而且卖的肯定不是最先进的，还不卖给竞争对手。
当然，我们公司的悍马ev没有竞争对手。”
陈方同略思索后说，“你们有兴趣的话，等试用期完之后，也可以进入汽车研究院，说不定有机会到海外工厂去参观，甚至学习和工作。”
陈方同的话，新人们议论纷纷。
“哈哈，就是，有钱也不卖给老外，就算卖也是次一级的，我们公司就是牛比”
“悍马ev太牛叉了，我梦想中的牛车不知道这辈子能不能买得起。”
“董事长说，悍马ev准备国产化了，不知道价格有多少。”
“肯定不便宜，一般人买不起，像陈老师有年终分红，说不定任性一把，可以买得起。”
“对呀，陈老师，如果我们买公司的车，有没有优惠能优惠多少”有一位新人举手问道，他的话，很多同事好奇。
是呀，公司自己生产汽车，公司卖给自己员工，应该会有优惠吧，那悍马ev实在太漂亮了，只是太贵了，买不起。
陈方同笑了下，说：“说实话，我也想拥有一辆悍马ev，至于公司员工买公司车有没有优惠，目前公司还没有透露出消息出来，就算是有，也会限量，想倒手卖赚钱，那不可能的。
但悍马ev太贵了，公司再优惠，对我们普通人来说，还是很贵。
当然，我们还是有机会买得起的。”
在陈方同的互动下，新人们感到很自豪。
他们在同学和亲朋好友前可以炫耀：我是星海集团的员工，悍马ev就是我们公司生产的。
陈方同敲下桌子，继续说：“好了，吹牛模式完了，以后能不能继续牛比，要靠大家一起努力。
我接着讲，
按启动与运行方式分类
按用途分类电机按用途可分为驱动用电机和控制用电机。
控制用电机又分为步进电机和伺服电机等，这也是我们接下来要说的重点内容”
“说到这点，不得不说我国的伺服电机发展现状，那就是，
非常不好
很不乐观，可以说全军覆没
小的不小，大的不大
怎么理解了，小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200和400伺服电机，目前松下的a6，采用的是岛国的安川电机，人家的短小精致。
反观国产伺服电机，普遍较长，外观粗糙。
也就是说，同样的功率，我们做得体积比人家的大，搞不了轻型化，小型化。
体积太大，肯定影响机器人的姿态，肯定有干涉，谁会采用
这就是小的不小
大的不大指的是，目前国内的伺服电机oe厂家根据市场份额，大多是仿制ri系伺服电机设计，功率多在3k以内，以中小功率为多，而且体积还大。
而5515k的中大功率伺服没有，导致有些设备上的应用，由于没有一台大功率的伺服电机和驱动配套，导致整个系统放弃掉。
这是我们国家的悲哀呀，同事们。
国内能够解决这个问题的厂家，就指望我们星海集团了，这个重任，你们很有可能就要参与进来。”
陈方同说完这个国内伺服电机现状，新人们心情都很沉重，感觉到不小压力。
是呀，如果星海集团都没有能力打破国外垄断，还有国内哪个企业可以
没有
“陈老师，那我们国家的伺服电机，与老外的相比，到底差在哪里”
陈方风说：“先不说基础技术，其实跟市场规模有关有一定的关系，在去年，我国国产伺服电机的市场规模约30亿元不包括新能源汽车所用的电机及进口伺服电机，每年大概以15左右的增速发展。
这个市场规模不大，又没有信心与老外竞争，觉得没什么搞头，还不如投资房地产更赚钱，对吧
市场规模不大，那就很难搞成产业链，结果呢，做电机的做电机，做编码器的做编码器，做驱动的做驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好
就比如，我们公司的二保焊机厉害吧，技术水平世界第一，价格又便宜，ottc还能在华国继续生存下来
我们没有机器人呀，otc卖的是弧焊机器人，搭载的是自己的二保焊机，整体匹配性高。
如果我们有自己的机器人，再搭载自己的二保焊机，还有自己的控制系统和操作系统，等等，那otc肯定没有活路了。
现在我们搞伺服电机，如果otc公司高层知道，估计要睡不着觉了。”
新人们听到陈方同的这句话，忍不住笑起来了。
星海集团一搞下小动作，竞争对手就颤抖了。
我们牛比呀
陈方同又说，“我国伺服电机差的，其次是伺服系统缺失基础性研究，包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。
其他厂家不搞，但我们得搞，这就是企业担当。
我们又没必要去搞什么房地产，那太o了，我们是高科技企业。
伺服电机的重要性，不用我多说。
而且，这个国际市场是很大的，我们星海集团也有信心与老外竞争，到时候，老外就瑟瑟发抖了。”
“哈哈，瑟瑟发抖”
陈方同的幽默语言，引来新人们的哄然大笑。
接下来，陈方同对着自己的ppt讲解，没有讲太多的细节，说得比较浅，先让他们大概理解一下。
台下新人不时地发出“哦，原来这样”的感叹，要不做笔记，要不先拿出手机拍照，打算回去再好好整理。
突然间，陈方同发现董事长站在后门那里，机灵了一下，还是打个招呼：
“哦，我们的董事长也来了，他也是这方面的专家，欢迎董事长，董事长要不要说两句”
他这么一喊，新人们往后看。
果然，真的是董事长。
刚才坐在后排听课有些分心的新人，魂都要吓出来了，幸好没有打瞌睡，要不然就尴尬死了。
董事长那眼神，感觉就像是死亡凝视
沐阳走进培训教室，脸上保持着淡淡微笑，一边鼓掌一边说：“陈工讲得很好，气氛也很活跃，培训资料都是培训老师的干货和经验积累，在网上和书本上那是找不到的，大家一定要多学，有不懂的一定要虚心向培训老师多请教。
我就说这么多，你们继续培训吧，不打扰你们了。”
沐阳说完后，就转身离开培训教室，顺手把门关了。
大家看到董事长走后，舒了一口气，就连培训讲师陈方同也是如此，没有那么紧张了。
其实，刚才就有新人发现董事长站在后门那里了，只是没有提醒其他人，继续认真听课做笔记。
后门又咯吱响了一下，大家又看到董事长推门走进来，把大家吓了一跳。
不是已经走了嘛
再进来又有什么事
陈方同都打算继续讲课了。
“对了，刚才有员工问，买公司的车能不能优惠，这个当然可以，具体能优惠多少，等国产化之后再进行讨论。嗯，没其他事了，打扰你们培训了。”
沐阳说完后，把后门关好，直接离开。
这下子，上课的新人们，特别是有点打瞌睡的新人，立马提神120听课。
他们真的怕某一天，打瞌睡突然被董事长逮住，然后被开除出公司。
董事长的套路，太深了。
沐阳回到自己的办公室，继续研究电动机，他先从伺服电机开始。
陈方同说得没错，电机、编码器、驱动系统，还有材料，都得研究。
在运动控制传动领域中可明显感受到的趋势：电机的结构越来越紧凑，动态性能日益提高，功率范围不断扩大，电机型号更为广泛，以及采用机械集成解决方案。
在机器人上面，都要求电机往紧凑化方向发展，在航空领域，要求更加苛刻，在功率不变情况下，满足结构强度要求下，肯定是越轻，越紧凑越好。
而增材技术，可以解决设备轻型化，也是最好的办法之一，另外就是找到高强度的轻密度材料代替，比如石墨烯材料。
石墨烯材料任道而重远，难以批量生产，价格就降不下去，没法广泛应用。
沐阳研究过石墨烯材料，感觉现在还不是最好的时机。
就像他从成就点商店新买的3d打印技术d01一样，哪怕他制造出来d01设备，理论上说3d材料的力学性能达到锻件水平。
达到锻件水平已经是技术变革了，但是，锻件也有三六九等。
所以，沐阳对d01并未抱太大的希望，但也能帮他解决很多问题了，比如电机的机壳，电池包的外壳等需要轻型化的结构件，都可以用3d打印技术解决，更轻、更强。